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AxisAlignedBBご存知ですか?
Githubのpmmpリポジトリには含まれてないので知らないという方もいると思います
どこにあるのかというとmathリポジトリにVector3などと一緒にあります
このリポジトリの名前からして分かりますが頭がこんがらがる計算を代わりにやってくれるものでAxisAlignedBBは指定した範囲を計算するのに特化しています